Posted in إلكترونيات, مشروع الأسبوع

مشروع الروبوت المائي

 إذا كنت من طلاب هندسة الحاسب الآلي  أوهندسة التحكم أوالمهتمين بمجال الروبوت فهذا المشروع البسيط هو لك. حيث يناقش هذا المشروع كيفية بناء روبوت مائي بغرض مراقبة البحار والأنهار عن كثب لأهداف علمية. تعود فكرة المشروع البسيط إلى أحد الهواة الذين أرادوا المشاركة في حل مشكلة التسرب النفطي التي حصلت في خليج المكسيك العام الماضي عن طريق بناء روبوت لمراقبة نسبة التلوث داخل الخليج. يتكون الروبوت بشكل مجرد من:

1. متحكم أردوينو يعتبر العقل المدبر للروبوت

2. كاميرا مثبتة في مقدمة الربوبوت تمكنك من مشاهدة مايجري داخل البحر أوالنهر لتتعرف على ظروف الحياة الطبيعية بها

3. المحركات الخطوية والمستمرة التي تساعد على تحريك الروبوت داخل الماء

تجدر الإشارة إلى أنه يتم التحكم بالروبوت عن طريق سلك طويل متصل بالروبوت فهو ليس لاسلكيا. وقد يكون من المناسب تحويل المشروع لروبوت لاسلكي.

مصدر التدوينة وتفاصيل المشروع كما وردت في موقع IEEE Spectrum

شيفرة البرنامج المستخدم والدارة الخاصة بالمشروع يمكن تحميلها من ROV_documentation

أما المتحكم المستخدم فيمكن الحصول عليه من SparkFun وملف الدارة الخاصة بالمتحكم يمكن تحميله من هنا

مشروعا ممتعا.

6 thoughts on “مشروع الروبوت المائي

    1. أهلا بك أختنا
      المخطط يتكون من جزئين رئيسيين:
      1. DIY ROV وهو يحتوي الأجزاء التالية: – متحكم أردوينو اونو -حساس ضغط -حساس بوصلة تحمل الرقم HMC6352 – مخارج للتحكم بالمحركات- دارة التغذية 7805 (5 فولت)- دارة نقل البيانات بالستخدام MAX490 – كاميرا الفيديو GP-CX161
      2- ROV Surface Unit وبها متحكم آخر هو أردوينو وهدفه عرض المعلومات على شاشة LCD والتخاطب مع المتحكم الآخر الموجود في الروبوت من خلال دارة MAX490
      هذا باختصار شديد ويمكنك الرجوع للمخططات وطرح أسئلتك التفصيلية إن شئت وسأعمل على إجابتها
      حظا موفقا في دراستك

  1. شكرا جزيلا لك على التوضيح ان احتجت الى اي استفسارات اخرى سأطرحها هنا
    لك مني كل الشكر الجزيل على المساعده

  2. عايزة اعرف من فضلك طريقة برمجته؟؟ و استخدمت اى نوع من البرمجة؟؟ و ياريت اعرف تكلفة المشروع

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *